EVAC 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5775500 依凡克 原裝正品
執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)
定義
對于執(zhí)行機(jī)構(gòu) 泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。
因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場合,自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大,這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī),這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。
分類
以電能、壓縮空氣或壓力油為動(dòng)力,輸出與控制信號(hào)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移,以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置,也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動(dòng)力源的不同,通常有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號(hào),對其進(jìn)行功率放大,然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移,用以推動(dòng)各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等,改變被調(diào)介質(zhì)流量,以完成各種過程參數(shù)的自動(dòng)控制或人工手動(dòng)控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律通常是線性的,也有采用等百分比型的。其控制信號(hào)有連續(xù)的電流信號(hào),也有斷續(xù)的電壓信號(hào)或脈沖信號(hào)。 [1]
目的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行器。
電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
以壓縮空氣為動(dòng)力,可直接接受標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號(hào)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有動(dòng)作平穩(wěn),推力大,精度高,本質(zhì)防爆,易于實(shí)現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點(diǎn)。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號(hào)的“三斷”自鎖保位功能,使用安全性高。 [1]
圖1為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理框圖。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動(dòng)工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件,后者包括手操機(jī)構(gòu)、“三斷”自鎖裝置、閥位變送器、行程開關(guān)等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號(hào)變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?hào)。按力平衡原理工作的定位器和作為動(dòng)力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動(dòng)工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號(hào)相對應(yīng)。手操機(jī)構(gòu)用于裝置調(diào)整和就地應(yīng)急操作?!叭龜唷弊枣i裝置由氣源、電源、電信號(hào)的監(jiān)控回路和斷氣源時(shí)的鎖緊裝置構(gòu)成。當(dāng)上述故障之一發(fā)生時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保位,保證設(shè)備和運(yùn)行安全。閥位變送器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電流信號(hào),行程開關(guān)用來發(fā)出極限位置的開關(guān)量信號(hào)。
EVAC 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5775500 依凡克 原裝正品
執(zhí)行機(jī)構(gòu) EVAC 執(zhí)行機(jī)構(gòu)5775500
沖水閥 EVAC 沖水閥5774002
沖水管總成 EVAC 供水軟管5778992
排污閥 INSPECIED 6558400174-P
長條按鈕EVAC長條按鈕6541458
沖水閥EVAC 沖水閥5774002
執(zhí)行機(jī)構(gòu)EVAC 執(zhí)行機(jī)構(gòu)5775500
沖水管總成EVAC 供水軟管5778992
排污閥Evac 排污閥6543003
長條按鈕EVAC長條按鈕6541458
排污閥 054110110
執(zhí)行機(jī)構(gòu) 101100010
真空泵機(jī)封 038218900
真空泵刀頭 020203100
針閥 114680
灰水閥針閥 6558400233
排污閥(黑色8毫米) 6558400166
排污閥(黑色5毫米) 6558400166
按鈕(坐式馬桶) 6558400149
止回閥 6558400180
灰水橡皮膜 3581501102
灰水閥總成(056A) 74401045
灰水閥喇叭閥 PAAG191364 114631
污水泵 6556190
排放閥架蓋 6542988
機(jī)械密封 5451310(EVAC)
排放泵軸承 5490566
小便池灰水閥 114691
隔膜閥膜片 114630
真空分配閥 1146310
小便針閥 114686
坐式馬桶蓋(含座圈—) 49512409
灰水閥皮碗 3118210326
灰水閥皮膜 3681501102
沖洗按鈕 6558400129
排污閥(老式黑色) 6558400151(已停產(chǎn)有6558400166替代)
5mm橡膠管 4917701001
坐式馬桶 AVT04HD
FCM沖水控制器 6558400147
帶控制機(jī)構(gòu)的真空排放閥 054101090*1PL
生活馬桶執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6558400115
按鈕 6558400105
水閥 6542997
真空泵機(jī)械密封 38218900
功能完善的帶“三斷”保護(hù)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛用于各個(gè)工業(yè)部門。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)工作量較大。常見的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有僅帶斷氣源保護(hù)功能的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),氣動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥,脈沖電信號(hào)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。前兩者結(jié)構(gòu)簡單,后者采用脈沖控制,安全性好。
分角行程、直行程兩大類。根據(jù)信號(hào)制和全行程時(shí)間的不同,又分基型品種和多個(gè)派生品種。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它們和不同型號(hào)電動(dòng)操作器配用,可實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動(dòng)控制,控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)雙向無擾切換,中途限位及遠(yuǎn)方手操等功能。 [1]
電動(dòng)執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機(jī)構(gòu)兩大部件配套組成。圖2為電動(dòng)執(zhí)行器原理框圖。它是一個(gè)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號(hào)和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號(hào)的偏差,經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大,然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),使減速器推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸最后穩(wěn)定在與控制信號(hào)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上,電動(dòng)操作器的作用是進(jìn)行控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)切換及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
為了成功的實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化,最重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類,閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料。
閥門選擇好后接下來就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇??梢院唵蔚陌磧煞N基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1.旋轉(zhuǎn)式閥門(單回轉(zhuǎn)閥門)
這類閥門包括:旋塞閥、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.多回轉(zhuǎn)閥門
這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿,或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥)、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇,直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開來驅(qū)動(dòng)上述閥門。
目前共有四種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它們能夠使用不同的驅(qū)動(dòng)能源,能夠操作各種類型的閥門
多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞,安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源,同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí),力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài),安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門。
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi),在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及的功能。主要缺點(diǎn)是,當(dāng)電源故障時(shí),閥門只能保持在原位,只有使用備用電源系統(tǒng),閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關(guān))
2.電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。
單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,通常輸出力矩可達(dá)800公斤米,另外應(yīng)為所需電源較小,它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作。
3.流體驅(qū)動(dòng)多回轉(zhuǎn)式或直線輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常用于操作直通閥(截止閥)和閘閥,它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。
通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)閘閥和截止閥,只有在無電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.流體驅(qū)動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng)、液動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)非常通用,它們不需要電源并且結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠。它們應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直角輸出,傳動(dòng)裝置通常有:撥叉、齒輪齒條,杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內(nèi)輸出相同力矩,它們非常適用于小尺寸閥門,撥叉具有較高效率在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝電磁閥、定位器或位置開關(guān)等附件來實(shí)現(xiàn)對閥門的控制和監(jiān)測。
這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)故障安全操作模式。