直軌式爬行焊接機器人，其特征在于：所述的焊槍旋轉(zhuǎn)安裝座固定在移動桿的端部，其包括一個豎向調(diào)節(jié)座，所述的豎向調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置有一個豎向調(diào)整螺桿，豎向調(diào)整螺桿上固定有一個豎向調(diào)整塊，豎向調(diào)整塊的端部連接著定位齒輪，定位齒輪上固定著旋轉(zhuǎn)本體，所述的旋轉(zhuǎn)本體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和定位齒輪嚙合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)本體自身旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)本體上設(shè)置有焊槍固定座。  

1、具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。  

2、擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn)，設(shè)置了左右擺動停止時間調(diào)節(jié)功能。  

3、具有自動收弧功能。  

4、用數(shù)碼顯示小車運行速度。  

5、焊接停止時焊槍自動回復(fù)到焊道中心位置。  

6、廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設(shè)備等。  

直軌式爬行焊接機器人是實現(xiàn)現(xiàn)垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。