產(chǎn)品特點(diǎn):
多站點(diǎn)單向背負(fù)式無(wú)人搬運(yùn)車,可在其車體倉(cāng)庫(kù)區(qū)直接放置東西,或加裝其他固定裝置支撐特殊結(jié)構(gòu)的器件,該車型可依次??慷鄠€(gè)隨機(jī)選擇的目的站點(diǎn)。多臺(tái)此車型AGV組成柔性生產(chǎn)線,適用于多工序加工的生產(chǎn)體系。
工作描述:
多站點(diǎn)單向背負(fù)式無(wú)人搬運(yùn)車是把料箱或物品放置于車體上,通過(guò)線路導(dǎo)引,將物品對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送。該車AGV運(yùn)行穩(wěn)定,最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,停止精度±10mm,該車適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) TD360-CⅠ TD360-CⅠ/XT 控制方式 PLC(可編程控制器);單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 走行方向 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn)彎,分岔選擇 通訊方式 無(wú)線局域網(wǎng);無(wú)線通訊/WLAN 運(yùn)載重量 100KG、300KG、500KG (或定制) 安全防護(hù)方式 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min(或定制) 0-45m/min(或定制) 轉(zhuǎn)彎半徑 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 導(dǎo)航精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng) 差速驅(qū)動(dòng) 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動(dòng)電壓 DC24V;DC48V DC24V;DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動(dòng)升降方式 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 報(bào)警形式 聲光報(bào)警 聲光報(bào)警 安全感應(yīng)范圍 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 充電方式 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 電池使用壽命 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% 尺寸 L1400*W600*H360(mm) 非標(biāo)